推杆电机也称为电动推杆、电动气缸和线性执行器。电动推杆是一种将电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的电动驱动装置。它可以作为执行机构用于各种简单或复杂的过程中，实现远程控制、集中控制或自动控制。电机通过齿轮减速后，驱动一对螺母。电机的旋转运动变为直线运动，利用电机的正反转完成推杆动作。现已广泛应用于电动医疗床、电动沙发、电动脚架升降杆、工业电动升降系统、相框、投影仪、婚庆系统、生产线、汽车、通风开窗、污水处理等工业设备。因此，这也决定了推杆马达的负载很大，被戏称为“四两千斤”。因此，选择润滑脂的要求非常严格。

电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导向套、推杆、滑动座、弹簧、壳体、涡轮、微动控制开关等组成。推杆电机对润滑脂的要求:

电机启动工作时，润滑脂应在现行标准允许范围内具有抗压、附着力、抗氧化性和降噪效果。

1.电机测试以10000-20000个工作循环进行，工作系统2分钟，休息18分钟。速度和负载之间的关系以及结构设计决定了电机的寿命。

2.为了电机的长寿命和自锁效果，对摩擦部分的润滑脂应有相应的要求。

3.电动推杆电机润滑脂应在摩擦部位具有永久润滑性和自锁性。

4.电机启动工作时，润滑脂应在现行标准允许范围内具有抗压、附着力、抗氧化性和降噪效果。

5.由于摩擦部分有塑料齿轮，合成油应选择无油无脂的基础油。